Telegram API是什么？

Telegram API到底是什么呢？我听说它能用来开发机器人或者与程序交互，但是我并不清楚它是如何工作的，它与普通消息发送有什么不同？只有程序员才能使用吗？如果我想使用它，需要了解哪些知识？